了解伺服电机底子结构，把握其作业原理、运转特性 及其特色、运用场合，以求正确选用和运用它们。
伺服电动机也称为履行电动机，在操控办理体系中用作执 行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动操控 目标。
(2)转子的惯性小，即能完成敏捷发动、停转。 (3)操控功率小，过载能力强，可靠性好。
在有操控信号输入时，伺服电动机就滚动；没有操控 信号输入，它就中止滚动。改动操控电压的巨细和相位 (或极性)就可改动伺服电动机的转速和转向。
(1)调速规模广大。伺服电动机的转速跟着操控电压改动， 能在广大的规模内接连调理。
一起，又假定通入励磁绕 组的电流Uf与通入操控绕组 的电流UC相位上互相相差
电源频率f＝400 Hs，即每秒改变400个周期时，磁场每秒应当转400圈， 故对南北极电机，即P＝1而言，旋转磁场转速为
当磁铁旋转时，在空间构成一个旋转磁场。假定永久磁铁是顺时纠方 向以n0的转速旋转，那末它的磁力线也就以顺时针方向切开转子导条， 在转子导条中就发生感应电势。依据右手定那么，N极下导条的感应电势 方向垂直地从纸面出来。而S极下导条的感应电势方向垂直地进入纸面。 因为鼠笼转子的导条都是经过短路环连接起来的，因而在感应电势的作 用下，在转子导条中就会有电流流过，电流有功重量的方向和感应电势 方向相同。再依据通电导体在磁场中受力原理，转子载流导条又要与磁 场相互效果发生电磁力，这个电磁力F效果在转子上，并对转轴构成电磁 转矩。依据左手定那么，转矩方向与磁铁滚动的方向是共同的，也是顺 时针方向。因而，鼠笼转子便在电磁转矩效果下顺着磁铁旋转的方向转 动起来。
沟通电机 伺服电动机也称为履行电动机，在操控办理体系中用作履行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动操控目标。
为了剖析便利，先假定励 磁绕组有用匝数Uf与操控绕 组有用匝数UC持平。这种
在空间上互差900电视点， 有用匝数又持平的两个绕 组称为对称两相绕组。
因为咱们是从事非标自动化设备设计与制作的，首要 是合理地挑选和正确运用各种操控电机，因而本次讲座着 重论述伺服电机的底子结构、作业原理、作业特性和运用 办法。具体的细节内容如下：
1 概述 2 伺服电机底子结构及原理 3 旋转磁场效果下的运转剖析 4 伺服电机的机械特性及操控方法 5 沟通伺服电机的运用 6 伺服电机挑选及首要性能指标
