选型流程查询客户运用条件选定产品系列选定适宜的系列挑选电机确认导程、行程确认装置办法确认操控器方式核算扭矩和作业节拍完毕定位精度工件质量作业节拍装置办法、环境预算其他选定电缸系列◎无杆电缸/LEF系列◎电推缸/LEY系列◎电滑台/LES系列◎电爪/LEH系列◎操控器、示教盒/LEC系列◎电摆缸/LER系列◎电阻挠缸/LEBQ系列◎小型电缸/LEP系列◎薄型电缸/LEL系列清晰客户的运用上的要求,选定适宜的产品。选定电机品种-直流和沟通两种电机:直流伺服(or步进+编码器)、沟通伺服。直流伺服:操控器品种完全,产品性能好价格低。沟通伺服:标配三菱电机/操控器,高速、重载。LECP6LECA6LECPALECP1LECP7LEC-GLECSALECSB选定电机品种-步进和伺服步进电机伺服电机选定导程、行程确认导程、行程选定装置办法装置办法水平方向依据要挑选制动器笔直方向引荐带制动选定操控器确认操控器方式方位操控器脉冲操控器肯定操控器操控器网关操作简略运用起来更快捷工艺改变时,需修正操控器程序操作杂乱,要求通晓PLC编程工艺常常改变时,对应更方便可完成无级操控断电后能坚持住原点信息,再次发动不需要归零。-LINK,PROFIBUS-DP,等通信协议简易操控器无需编程、[kg]X[mm]Y[mm]Z[mm]1M1X1Y1Z12M2X2Y2Z23M3X3Y3Z34M3X3Y3Z3核算扭矩——组成重心的核算M=M1+M2+M3X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/MY=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/MZ=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M核算扭矩核算扭矩——组成中心核算事例分化建模核算扭矩核算扭矩——比对样本ZXY断定办法:X≦Xmax,Y≦Ymax,Z≦Zmax均为必要条件,恣意一项超支都不行!!!
