一种伺服电动缸的制作方法

一种伺服电动缸的制作方法：

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  2.伺服电动缸是将伺服电机的旋转运动通过丝杆和丝杠副的机械运动转换成直线运动的一体化设计的模块化产品。

  3.现有技术中，伺服电动缸包括伺服电机、传动箱和伸缩缸，伸缩缸具有能够在伺服电机驱动下升降的活塞杆。在由伺服电动缸驱动的升降平台系统中，伺服电动缸通常安装在地面上，且伺服电动缸的活塞杆通常被连接在升降平台的底部用于驱动升降平台的升降。当升降平台的顶配水平高度较高时，伺服电动缸的活塞杆的长度通常较长。

  4.针对上述中的有关技术，发明人认为上述活塞杆较长的伺服电动缸在运输时占用空间较大，造成运输不便。

  5.为了方便具有较长活塞杆的伺服电动缸的运输，本技术提供一种伺服电动缸。

  7.一种伺服电动缸，包括伺服电机、传动箱和伸缩缸，所述伸缩缸包括活塞杆，所述活塞杆包括固定杆以及可拆卸安装于所述固定杆上的延长杆，所述延长杆在朝向所述固定杆的端面开设有安装螺孔；所述固定杆具有用于与所述安装螺孔适配的第一螺柱；所述传动箱的顶面设置有用于与所述安装螺孔适配的第二螺柱。

  8.通过采用上述技术方案，当伺服电动缸处于工作状态时，将延长杆的安装螺孔安装于固定杆的第一螺柱上；当伺服电动缸在运送过程时，将延长杆的安装螺孔安装在传动箱的第二螺柱上。上述连接方式能够减小安装空间，方便具有较长活塞杆的伺服电动缸的运输，且安装螺孔与第一螺柱和第二螺柱的螺纹配合具有稳定性，使得延长杆不易脱落。

  9.可选的，所述固定杆还具有与所述第一螺柱相连的固定盘，所述固定盘的外侧壁具有径向布置的第一螺孔；所述延长杆的底部具有与所述固定盘适配的固定孔，所述延长杆的底部外壁具有与所述固定孔连通的第一通孔且在所述第一通孔处设置有与所述第一螺孔螺纹配合的第一螺栓。

  10.通过采用上述技术方案，当延长杆的安装螺孔螺纹连接在第一螺柱时，延长杆的固定孔与固定盘相对应，将第一螺栓旋进第一通孔内，可提升延长杆与固定杆连接的稳定性。

  11.可选的，所述伺服电动缸还包括导向组件，所述导向组件包括可拆卸安装于所述延长杆顶部的固定板和平行于所述延长杆的导向杆，所述导向杆包括固定于所述固定板底面的上杆部以及与所述上杆部可拆卸连接的下管部，所述伸缩缸具有用于和所述下管部配合的导向通孔。

  12.通过采用上述技术方案，由可拆卸安装于延长杆顶部的固定板和安装于固定板底

  面的导向杆组成的导向组件具有理想的导向效果，还可以降低延长杆折弯的概率。在运输状态时，上杆部可以和下干管部拆卸，方便伺服电动缸的运输。

  13.可选的，所述导向组件包括四根所述导向杆，四根所述导向杆以所述延长杆的轴线为中心线.通过采用上述技术方案，四根导向杆安装在伸缩缸上，且四根导向杆以延长杆的轴线为中心周向均匀布置，对延长杆的导向效果理想。

  15.可选的，所述固定板开设有用于供所述延长杆布置的第二通孔，所述固定板的顶面与所述延长杆的顶面齐平，所述固定板的侧壁上设置有用于和所述延长杆螺纹配合的固定螺栓。

  16.通过采用上述技术方案，将延长杆的顶部布置在固定板的第二通孔，并通过固定螺栓将延长杆和固定板固定连接，使得延长杆和固定板的连接强度较为理想。

  17.可选的，所述固定盘的侧壁布置有安装插孔，所述固定板的侧壁开设有插销孔，且在所述插销孔设置有能够插入所述安装插孔的限位插销。

  18.通过采用上述技术方案，在延长杆安装在第二螺柱上时，固定板通过导向杆滑移至与伸缩缸的端面贴合，并将限位插销插入至安装插孔，使得固定板能够固定在固定盘上，以使得固定板在运送过程中不易脱落。

  19.可选的，所述伸缩缸的外壁靠近所述第二螺柱的一侧设有用于夹持所述延长杆的弹性夹件，所述弹性夹件具有对称布置且夹持于所述延长杆外壁的两根弹性夹片。

  20.通过采用上述技术方案，当延长杆的安装螺孔安装在第二螺柱时，通过弹性夹件将延长杆夹持，降低了延长杆在运送过程中从第二螺柱上脱离的概率。

  21.可选的，所述伸缩缸的外壁设置有两个所述弹性夹件，两个所述弹性夹件上下布置。

  22.通过采用上述技术方案，当延长杆螺纹安装在第二螺柱时，两个弹性夹件将延长杆的上下两端夹持固定，提高弹性夹件对延长杆的夹持效果。

  24.1.当伺服电动缸在运送过程时，可将延长杆从固定杆上取下并通过安装螺孔安装在传动箱的第二螺柱上，能够减小安装空间，方便运输；

  25.2.当延长杆的安装螺孔螺纹连接在第一螺柱时，将第一螺栓旋进第一通孔内与延长杆螺纹配合，可提升延长杆与固定杆连接的稳定性；

  37.附图标记说明：1、传动箱；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第二螺柱；2、伺服电机；21、输出轴；3、伸缩缸；31、缸体；32、传动丝杠；33、丝杠螺母；34、活塞杆；341、固定杆；342、延长杆；3421、第一通孔；3422、第一螺栓；3423、固定螺孔；35、安装座；351、固定盘；3511、第一螺孔；3512、安装插孔；352、第一螺柱；36、安装孔；361、安装螺孔；362、固定孔；37、导向通孔；38、弹性夹件；381、弹性夹片；4、导向组件；41、固定板；411、第二通孔；412、第三通孔；413、固定螺栓；414、缺口；415、上螺孔；416、插销孔；417、限位插销；418、安装成孔；42、导向杆；421、上杆部；4211、上螺柱；4212、第四螺孔；422、下管部；4221、下管孔；4222、第四通孔；4223、第二螺栓。

  40.参照图1，伺服电动缸包括传动箱1、安装于传动箱1顶面的伺服电机2和安装于传动箱1顶面且位于伺服电机2一侧的伸缩缸3。传动箱1为双齿轮减速箱，包括旋转安装于传动箱1内的第一齿轮11和旋转安装于传动箱1内且与第一齿轮11啮合的第二齿轮12。第一齿轮11的模数小于第二齿轮12的模数。

  41.参照图1，伺服电机2的输出轴21伸入至传动箱1内，并与第一齿轮11连接固定。

  42.参照图1，伸缩缸3包括安装固定于传动箱1顶面的缸体31、旋转安装于缸体31且与第二齿轮12固定的传动丝杠32、与传动丝杠32配合的丝杠螺母33以及用于供丝杠螺母33安装且延伸至缸体31外侧的活塞杆34。其中，活塞杆34竖直滑移安装于缸体31上。

  43.参照图1，上述伺服电动缸中伺服电机2可以通过第一齿轮11和第二齿轮12将扭矩传递给传动丝杠32，并通过传动丝杠32和丝杠螺母33的配合实现活塞杆34的升降。

  44.参照图2和图3，活塞杆34包括滑移安装于缸体31的固定杆341和可拆卸安装于固定杆341顶部的延长杆342。固定杆341的顶端具有安装座35，安装座35包括固定盘351和安装于固定盘351顶面的第一螺柱352。其中，第一螺柱352的外径小于固定盘351的外径，且第一螺柱352和固定盘351同轴布置。固定盘351的外侧壁具有径向布置的第一螺孔3511。

  45.参照图4，延长杆342的底端具有安装孔36。安装孔36包括用于和第一螺柱352螺纹配合的安装螺孔361以及用于和固定盘351插接配合的固定孔362。延长杆342的底部外壁具有与固定孔362连通的第一通孔3421且在第一通孔3421处设置有与第一螺孔3511螺纹配合的第一螺栓3422。

  46.参照图5，伺服电动缸还设置有导向组件4。导向组件4包括可拆卸安装于延长杆342顶部的固定板41和安装于固定板41底面且平行于延长杆342的导向杆42。

  47.参照图5和图6，固定板41在中心处开设有供延长杆342布置的第二通孔411。在本实施例中延长杆342的顶部外壁周向均匀设置有四个固定螺孔3423。固定板41的侧壁设置有与第二通孔411连通且与固定螺孔3423一一对应的第三通孔412，且第三通孔412处设置有与延长杆342螺纹配合的固定螺栓413。其中，为减少固定螺栓413的整体长度，固定板

  41在设置固定螺栓413的区域设置有缺口414。固定板41的底面周向开设有安装沉孔418。

  48.参照图5和图7，导向杆42包括安装于固定板41底面的上杆部421以及与上杆部421可拆卸连接的下管部422。其中，上杆部421的顶端设置有上螺柱4211，固定板41开设有与上螺柱4211配合的上螺孔415。下管部422开设有用于供上杆部421滑移伸入且与上杆部421同轴布置的下管孔4221，以使得上杆部421能够滑入下管孔4221内，从而完成导向杆42的折叠。上杆部421的底端侧壁径向开设有第四螺孔4212，其中上杆部421的第四螺孔4212的数量为三个。下管部422的顶端侧壁开设有与第四螺孔4212一一对应的第四通孔4222且在第四通孔4222处安装有与第四螺孔4212螺纹配合的第二螺栓4223。

  49.参照图5，其中，导向组件4具有四根导向杆42，且四根导向杆42以活塞杆34的轴线一一对应且用于和下管部422滑移配合的导向通孔37。

  50.参照图8和图9，固定盘351的侧壁布置有安装插孔3512，固定板41的侧壁开设有与安装插孔3512对应的插销孔416，且在插销孔416设置有能够插入安装插孔3512的限位插销417。

  51.参照图10，传动箱1在靠近伸缩缸3的一侧设置有与延长杆342的第一螺孔3511螺纹配合的第二螺柱13，伸缩缸3的外壁靠近第二螺柱13一侧设有用于夹持延长杆342的弹性夹件38，且弹性夹件38的位置与第二螺柱13的位置相对应。其中，弹性夹件38通过螺钉安装在缸体31的外侧壁上，且包括两片弧形的弹性夹片。弹性夹件38设置有两个，两个弹性夹件38在伸缩缸3的外壁上下布置。

  52.根据图1至图9，在运送过程中，通过第二螺柱13和安装螺孔361的配合，将延长杆342安装在传动箱1的顶面，并通过弹性夹件38将延长杆342进行夹持。同时，将导向杆42中的上杆部421收缩至下管部422的下管孔4221内，并将固定板41布置在的缸体31的顶面，此时固定板41上的插销孔416与固定盘351的安装插孔3512正对，并采用限位插销417将固定板41锁定。

  53.根据图1至图10，在安装过程中，将延长杆342从第二螺柱13上取下，通过第一螺柱352和安装螺孔361的配合以及第一螺栓3422和第一螺孔3511的配合，将延长杆342安装在伸缩缸3顶面的安装座35上，然后提升固定板41，通过第三通孔412和固定螺栓413的配合，将固定板41固定安装在延长杆342的顶部，并通过第二螺栓4223和第四螺孔4212配合将上杆部421和下管部422组装。

  54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围以内。