电动缸的简介、分类和用途

电动缸的简介、分类和用途：

  、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-准确转速控制，准确转数控制，准确扭矩控制转变成-准确速度控制，准确位置控制，准确的力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

  电动缸的结构最简单，最重要的包含驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构四大部分。

  在3大系列中，沿海地区使用较为广泛的规格有：日规、欧规…电动缸的竞争相对来说还是比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，比如：速度要求，大部分的电动缸按不一样的规格大有不同，电动缸速度达到1000 mm/s；负载要求，不同的生产的全部过程要求不一样的负载；精度要求；标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。

  直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外高品质的产品，稳定性很高、故障率较低、可靠性高。

  折返式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装的地方比较小的场合比较适应。同时折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

  电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源，采用很多类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机）带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动，再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般都会采用电动机驱动丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式，即驱动螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。

  电动缸由于其独有的性能特点，在许多工业场合被逐步推广使用，它作为一种新颖的机电一体化产品，其优点大多数表现在以下诸多方面。

  1、节能干净、超长寿命、操作维护简单，有着非常强的环境适应能力。伺服电动缸不容易受到周围环境和温度的影响，可在低、高温，雨雪等恶劣环境下无故障正常工作。防护等级能够达到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止内部润滑剂的泄漏，长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。

  2、传动效率高。采用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸，省去了很多复杂的机械结构，其传动效率得到了很大提高。这几种类型的电动缸传动效率能够达到90％以上。

  3、定位精度高。采用滚珠丝杠的伺服电动缸，通过伺服控制能轻松实现0.01mm左右的准确定位，具备极高的定位精度，适合应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能达到相当高的定位精度，而液压缸和气缸要达到相同的定位精度一定要采用全闭环控制系统。

  4、结构相对比较简单，占用空间小，维护方便。电动缸主要由电机和螺母螺杆机构组成，机构简单，体积小，不会占用太大的工作空间。由于其结构简单，在出现故障时容易找到故障原因，平时的维护保养也非常方便。

  5、可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器系统，以及各种行程控制装置，对电动缸的工作状态进行仔细的检测和反馈，防止发生事故。

  6、运行稳定，常规使用的寿命长。当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时，传动部分的摩擦将大大减小，有利于减少材料磨损，提高运行稳定性，延长使用寿命。

  7、响应快，直线工作速度能在很宽的速率范围内调节，低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s，但普通电动缸的工作速度通常能达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至能够达到2000mm/s，速度优势很明显。