上海伺服压力机结构(原理)

上海伺服压力机结构(原理)：

  上海伺服压力机机身结构有C型、弓形、桌面式、单柱、双柱、三柱和四柱式，主机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。

  1、主体结构：采用桌上式结构，简单可靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、应用场景范围广的承载结构。

  伺服压装的原理：伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；控制管理系统实时采集位置与负载数据，以此来实现精密压装的在线、伺服压装单元主要构成：

  通过伺服电机、同步齿形带驱动滚珠丝杆旋转，带动装在丝母上的压头做直线往复运动。压头带有防转装置。

  伺服电机通过传动机构与缸体内的滚珠丝杠连接，推动抗扭压杆直线运动完成压装过。内置应变式压力传感器实时采集压力大小，进行数据记录和压装过程反馈。缸体的紧凑型设计，减少了缸体的安装高度。缸体内有坚固的抗扭压杆，可以直接将工装装在压头上。

  伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

  力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性高、成本低、应用场景范围广、简单易操作等优势。

  滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。

  伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这样的一个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

  上海伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

  机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；

  各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。

  集预装、定位、压装、装配、测试、统计、分析、纠错、保护、反馈更新与一体，全面诠释了精密压装领域的各个要点。

  可实现精准的位移和压力控制，不需要硬限位和精密工装，具有完整、精准的压装作业过程记录，可调整及优化压装过程等。

  上海伺服压力机能控制压装速度、位置和压力；设定多种压装程序，包括恒定压装速度、设定位置停止、设定力停止、设定压装位移停止等多种工作模式，很容易完成两段或多段压装工作要求；在行程之内，能随意设定机器位置停止，不必使用昂贵的精密模具来保证压装精度；位置重复精度为0.01mm，压力控制精度为1%额定压力。

  在作业完毕后，所有作业设定和结果数据及压力位移曲线可以显示在伺服压力机的人机界面上，有效控制过盈配合质量，同时满足作业数据可追溯管理、检测并去除不良品，避免造成更大的损失。同时，也能够在一定程度上帮助优化生产的全部过程。